KEEP, TIMER, COUNTER PADA PEMROGRAMAN PLC

Simulasi Mesin Cuci Mobil Otomatis  dengan CX Designer 


Assalamualaikum Warohmatullahi Wabarokatuh

Perkenalkan Nama saya

Yusfiya Rohman

Mahasiswa Teknik Elektro

Universitas Mercu Buana

Dosen Automasi Industri Universitas Mercu Buana
Akhmad Wahyu Dani, ST, MT
untuk lebih lengkapnya bisa langsung mengunjungi google scholar beliau karena sudah banyak Artikel yang beliau buat mengenai Teknik Elektro.
https://scholar.google.co.id/citations?user=rtqVPLEAAAAJ&hl=id

Layaknya sebuah komputer, HMI biasanya dilengkapi dengan keyboard dan mouse dan juga bisa berupa touch screen. Tujuan dari HMI adalah untuk meningkatkan interaksi antara mesin dan operator melalui tampilan layar komputer serta memenuhi kebutuhan pengguna terhadap informasi sistem yang sedang berlangsung. Terdapat banyak cara untuk membuat sebuah tampilan HMI seperti dengan aplikasi Visual Studio hingga dengan Hardware Touch Screen Panel. HMI akan memberikan suatu gambaran kondisi mesin yang berupa video, grafik, lampu dan lain-lain. Dimana pada tampilan tersebut operator dapat melihat parameter suatu system yang sedang beroperasi.

HMI dalam industri berupa sebuah tampilan layar komputer yang akan dihadapi oleh operator mesin maupun pengguna yang ingin mendapatkan data kerja mesin. Dalam penerapannya di industry Touch Screen Panel HMI lebih umum digunakan, karena kemudahan dalam pemrograman dan ketahanannya di lingkungan kerja industry. Gambar  di bawah menunjukkan contoh HMI yang lazim digunakan di industry.

Gambar di atas menunjukkan HMI yang diprogram dengan menggunakan PC melalui kabel USB dan berkomunikasi dengan PLC dengan kabel serial RS 232. Yang perlu diperhatikan adalah pengaturan komunikasi serial antar ke dua komponen tersebut. HMI dapat mengakses alamat bit bit dalam PLC untuk difungsikan sebagai tombol atau display lampu. HMI juga dapat mengakses memory data pada PLC, sehingga data tersebut dapat ditampilkan menjadi grafik, level meter dan lain -lain

a.      Spesifikasi Sistem dan Prinsip Kerjanya,

Mesin pencuci mobil otomatis ini terdiri atas  sebuah sensor (vehicle detecting device), dua buah tombol operasi (push butoon), sebuah keran penyemprot air (Spray Valve), sebuah motor penggerak sikat (Brush motor) dan sebuah motor penggerak Conveyor (Movement of washing machine).  Peralatan input-output tersebut dikontrol oleh sebuah PLC. Prinsip kerjanya adalah sebagai berikut:

a)      Jika tombol start ditekan maka:

b)      Spray Valve akan membuka,

c)      Motor Conveyor aktif menggerakkan mobil masuk ke mesin,

d)     Setelah mobil masuk ke mesin (sensor mendeteksi adanya mobil), Brush Motor aktif

e)      Brush motor berhenti jika mobil sudah keluar dari mesin (sensor tidak  mendeteksi adanya mobil).

f)       Jika tombol stop ditekan, maka motor Conveyor berhenti bekerja.

b.   Ilustrasi Sistem Mesin Cuci Mobil Otomatis 

c.    Tabel Pengalamatan/M Nemonik Mesin Cuci Mobil Otomatis 

d.     

Ladder Diagram Mesin Cuci Mobil Otomatis 

e.   

Desain CX-Desighner Mesin Cuci Mobil Otomatis  

f.    Penjelasan Program Mesin Cuci Mobil Otomatis

Pada saat START (I:0.00) ditekan maka IR (6.00) akan aktif dan akan mengaktifkan output SPRAY (Q: 100.00) dan juga CONVEYOR (Q: 100.01), ketika SENSOR (I: 0.03) mendeteksi adanya mobil maka sensor akan mengaktifkan BRUSH (Q: 100.02). Brush motor (Q: 100.02) berhenti jika mobil sudah keluar dari mesin (sensor tidak  mendeteksi adanya mobil). Ketika STOP (I: 0.01) ditekan maka akan menonaktifkan INTERNAL RELAY (6.00) sehingga SPRAY (Q: 100.00) dan CONVEYOR (Q: 100.01) menjadi tidak aktif.

g.   Link Video Simulasi Mesin Cuci Mobil Otomatis 

Berikut ini tautan untuk melihat tutorial tugas ini.

https://www.youtube.com/watch?v=efCDUKZwlvU